人合理的生活目标包括四种：享乐、成功、责任、解脱。也就是说追求享乐很合理，但通常来说认为追求享乐而人的灵魂会比较年幼（印度教是相信轮回的）。

　　通常来说，印度教从不反对人追求享乐和成功，而是等待有一天你终于会对追求这些享乐和成功感到厌倦，你就会开始追求解脱之道。印度教认为人想要拥有的是永恒的存在、永恒的知识和永恒的妙乐，并且印度教声明，这些东西你根本就拥有，只是你要去发现这一点。（果然佛教和印度教都是印度产生的宗教啊，教义其实都差不多。）不同的人通过不同的方法来达到解脱，他们可以分成四种个性：内省的、情绪的、活跃的、实验的。以内省和情绪为根本分界线，基于四种不同个性的人产生了四种不同的瑜伽：知的瑜伽、爱的瑜伽、业的瑜伽和修的瑜伽。另外还有一种，哈他瑜伽。瑜伽的修行都会从道德建设开始，比如遵守一些基本的生活戒律和道德戒律，帮助修行者规范自身。同时，没有必要把自己限制在某一种瑜伽上，导师鼓励学生每一种都尝试一下（当然可能某一种特别适合你），并且将他们结合起来可能收到更好的效果。

　　知的瑜伽（Jnana Yoga），也有叫做智慧瑜伽的，主要适合具有强烈内省倾向的人，通过知识与神结合。但所谓的“知识”并不是我们平常的书本或者生活知识，而是一种“直觉式的辨别力”。有点类似禅宗，通过纯粹的思辨，体悟真实，并将这种认知永恒地稳固在自己之中，将自性与神性完美结合。知的瑜伽据说是通向神性的最短途径，但事实上只适合极少数的人。（网上有些资料说是冥想吠陀语句，这个书里倒是没有提到。）爱的瑜伽（Bhakti Yoga），也有叫做奉爱瑜伽，主要适合情绪性的人，也就是相对来说注重感情要强过注重思维的人。爱的瑜伽是最流行的瑜伽，它的原则相当简单，就是只爱神（爱其他东西因为它和神有关系），无条件地爱神（不求回报），非常类似基督教。（事实上有些印度人觉得基督教就算是奉爱瑜伽的一种。）神话和仪式在这里扮演极其重要的角色，通过选择自己要崇拜的神的形象（这里很像wicca）、重复神名（很多神秘主义教派都这么干）等等来达到最高境界。爱的瑜伽和知的瑜伽的根本不同在于，知的瑜伽中，神就在他们自身内，而爱的瑜伽中，毫无疑问，神和自己是两种东西。

　　业的瑜伽（Karma Yoga），为有活动趋向的人设置，这样的人可能相比清修更倾向于做些工作，同时毫无疑问，它也可以作为前面两种修行的辅助。（在现代社会中，人都是要工作生存的。）因而根据知性/感性，业的瑜伽也分成了两种。它们的共同点是单纯地工作，专注，不追求，每一个动作都将自己带向神。知的类型将永恒的自性与外物之间划出一条明确的界限，而爱的类型则是将每一种工作都归于对神的奉献。

　　修的瑜伽（Raja Yoga），也叫王者瑜伽，这是一条身心试验之路，可以将人带到令人目眩的高度。非常类似道家的修炼，修行者最初练习各种身体控制的功夫和技巧，调吸调气，做基本的功夫，直到最后通过冥想进入到内在超越的经验中去。修行者并不需要有任何信仰，不过却要像做科学实验一样精确、按部就班地按照指导去做。同时这也是最容易走火入魔的道路，但它却对那些喜欢做实验，看到新奇改变的人充满吸引力。

　　哈他瑜伽（Hatha Yoga），原来是为了作为精神瑜伽的前奏，不过现在则常常被西方作为雕琢身体的工具，从某种角度来说已经失去了原来瑜伽的本质。